科学家制造用于Astrobee自由飞行机器人的壁虎式抓手

可以在太空中自主飞行的机器人(也称为自由飞行机器人)可以很快在各种环境中协助人类。然而，大多数现有的自由飞行机器人在其周围环境中抓握和操纵物体的能力受到限制，这可能阻止它们被大规模应用。斯坦福大学的两个实验室，即仿生与灵巧操纵实验室(BDML)和自治系统实验室(ASL)，一直在尝试开发壁虎启发的技术，以增强自由飞行机器人的操纵能力。斯坦福大学的BDML集团在制造和使用壁虎启发的粘合剂用于机器人技术方面具有专业知识，而ASL团队则专注于为自由飞行者提供自主功能的算法开发。
由这两个实验室创建的新夹具，将在i