使用3D打印创建仿生机器人手指

人类天生就可以通过关节的骨骼内结构进行复杂的运动。韧带和肌腱弹性地连接到相当刚性的骨骼结构，使这些运动成为可能。加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的研究人员最近设计并制造了受人体骨骼结构启发的机器人手指。在今年的无处不在的机器人和环境智能国际会议(URAI)上展示的这种仿生机械手手指是使用多材料3-D打印机组装而成的。
“发展有软硬组件，就像人的手的机器人手，是一个研究课题，我想探索多年，”玛丽亚姆Tebyani，谁进行了这项研究的研究人员之一，告诉TechXplore。&