爬斜坡过门槛避障碍南理工机器人引导“探险游”

两款“探险游”机器人。

　　一个高个，一个矮个，两机器人在白色的道路上疾驶，道路纵横交错，在岔路口，它能快速准确选择道路；穿越险境达到景点后，它能马上敏捷地掉头……在近日举办的2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的比赛现场，南京理工大学自动化学院的学生们制作的这两款“身高”不同的机器人吸引了全场的目光。

　　记者了解到，这两款机器人名叫“探险游”，参加比赛时，拼的是机器人最优路径规划能力以及游景点的速度，要求机器人在规定的时间内游历尽量多的景点并能成功回到出发地。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的时间内回“家”的危险。比赛时，“探险游”的表现赢得现场观众阵阵喝彩，一举夺得“I型(轻)机器人探险游”项目的亚军(特等奖)和“II型(轻)机器人探险游”项目的季军(特等奖)。

　　记者仔细观察，发现机器人上面布满了很多奇怪的“触角”——传感器，里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板，机器人才能识别路径，轻松自如地转弯、掉头，快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者，它们就好比人的眼睛。一个小机器人共装了20多个传感器。(通讯员 南黎萱 记者 杨甜子)