机器人球将用于探索月球洞穴的深度
月球轨道器在月球表面上绘制了多个深坑,这些坑被认为是熔岩洞中的“天窗”。这些具有很高的科学价值,可以获取原始的月球物质,甚至可能是冰水沉积物。这样的洞穴也可能成为月球定居者的栖息地,
看上去像是悬空的仓鼠球,实际上是一个机器人球,用于探索月球洞穴的深度。
由德国维尔茨堡的朱利叶斯·马克西米利安斯大学(JMU)协调的一个团队设计,DAEDALUS月球地下结构深层自主性的下降和探索,该机器人正在由ESA的并行设计设施进行评估,这是对月球的一项较大研究的一部分洞穴任务的概念。
月球轨道器在月球表面上绘制了多个深坑,这些坑被认为是熔岩洞中的“天窗”。这些具有很高的科学价值,可以获取原始的月球物质,甚至可能是冰水沉积物。这样的洞穴也可能成为月球定居者的栖息地,为辐射,微陨石和极端表面温度提供自然屏障。
直径46厘米的DAEDALUS球体将配备沉浸式立体摄像头,用于对洞穴内部进行3D映射的“激光雷达”激光雷达系统,温度传感器和辐射剂量计,以及可伸出的臂杆,以帮助清除障碍物并测试岩石特性。
DAEDALUS会先用一根长绳子放到洞口,然后断开连接,以自己的力量自动滚开。悬挂的系绳然后可以兼作Wi-Fi接收器,使DAEDALUS可以将其发现转发出矿井。
DAEDALUS团队的Dorit Borrmann解释说:“设计是出于对360度全方位观察周围环境的要求,以及保护室内免受恶劣月球环境的影响。”“通过将摄像机用作立体视觉系统并进行激光距离测量,球体可以在下降过程中检测到障碍物,并在到达维修区时自动导航。”
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